一、概述

折邊機(jī)是將不銹鋼等金屬板材彎曲成特定角度的機(jī)械裝置，主要用于產(chǎn)品邊緣處理。適用于大型板材、重型材料及表面無(wú)損傷要求的預(yù)涂板、金屬板加工。其核心結(jié)構(gòu)包括后擋料工作臺(tái)、壓邊梁、底梁和折邊梁，通過(guò)壓邊梁固定板材后驅(qū)動(dòng)折邊梁完成翻邊動(dòng)作。

數(shù)控折邊機(jī)是一種專為高精度、高表面質(zhì)量的薄板折彎加工而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備。它的核心優(yōu)勢(shì)是加工精度高、不傷板面以及對(duì)操作員友好，非常適合加工外觀件和精密鈑金。全伺服數(shù)控折邊機(jī)由于其自由折彎的特性，在工藝的開(kāi)發(fā)上有很多的自由性，其不需要更換或調(diào)整模具，通過(guò)上下折邊模和壓緊模組合動(dòng)作，就可實(shí)現(xiàn)多種折彎工藝，工藝性能更為出色。



二、系統(tǒng)方案

在傳統(tǒng)龍門中，兩個(gè)平行線性軸（Y1 和 Y2）單獨(dú)控制，可能會(huì)產(chǎn)生互相干擾，表現(xiàn)為振動(dòng)、較高電流消耗、加速度和速度緩慢以及精確性下降。

開(kāi)啟龍門同步功能后，兩臺(tái)伺服通過(guò)高速通訊獲取對(duì)方的位置和速度，運(yùn)行中自動(dòng)調(diào)整主從軸的位置和速度，盡可能保持Y1和Y2之間的誤差接近0。

控制器可以只對(duì)主軸發(fā)送位置指令，Y1、Y2都接受主軸的位置指令運(yùn)行，也可用同步命令（即主從軸接收位置移動(dòng)命令一致）同時(shí)控制主軸和從軸。

折邊機(jī)以邁信 EP5系列伺服驅(qū)動(dòng)器龍門同步功能為核心，通過(guò) EtherCAT 總線與倍福PLC高效協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備雙Y軸同步運(yùn)行，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，高速啟停、頻繁換向無(wú)抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)拍的加工需求。





三、應(yīng)用圖片


設(shè)備本體



龍門結(jié)構(gòu)



電氣柜



四、龍門同步功能介紹

在高端機(jī)床、激光切割、晶圓檢測(cè)等對(duì)平面運(yùn)動(dòng)要求較高的行業(yè)，傳統(tǒng)的X、Y單軸已無(wú)法滿足客戶對(duì)大跨越度、大負(fù)載運(yùn)動(dòng)的平滑度、軸間耦合度等需求。龍門同步技術(shù)的高精尖應(yīng)用領(lǐng)域均被國(guó)外進(jìn)口品牌占領(lǐng)，經(jīng)過(guò)邁信電氣研發(fā)人員共同努力，打造了全新一代EP5系列驅(qū)動(dòng)器。

EP5系列伺服驅(qū)動(dòng)器利用主從軸的位置和速度雙偏差反饋生成速度和轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償量來(lái)協(xié)調(diào)主從軸之間的同步性能。驅(qū)動(dòng)器龍門接口通過(guò)專用通訊線纜可以實(shí)現(xiàn)主從軸高速的內(nèi)部通訊可以達(dá)到62.5μs的通信周期，是PLC端方案的16~32倍。內(nèi)部集成同步補(bǔ)償龍門算法，在主從軸工況差異的情況下，輸出速度補(bǔ)償和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)綇妮S從而保證優(yōu)異的同步性能。實(shí)時(shí)檢測(cè)主從軸位置偏差，內(nèi)置主從軸協(xié)調(diào)停機(jī)功能，當(dāng)龍門運(yùn)行中有軸出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，主從軸同時(shí)段時(shí)能并自由停機(jī)，避免機(jī)構(gòu)出現(xiàn)損壞。

數(shù)控折邊機(jī)設(shè)備，在高速運(yùn)動(dòng)或頻繁啟停的工況下，龍門軸會(huì)出現(xiàn)響應(yīng)滯后、振動(dòng)等問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力和負(fù)載的中心在一條直線上，從而產(chǎn)生較大的橫擺誤差，對(duì)加工精度也會(huì)造成影響，極端情況下還會(huì)損壞設(shè)備。使用邁信EP5系列支持龍門同步控制的驅(qū)動(dòng)器后，完美解決龍門軸同步的問(wèn)題，極大提升客戶對(duì)設(shè)備運(yùn)行速度、控制精度及安全防護(hù)等需求。



五、EP5系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)

EP5系列伺服驅(qū)動(dòng)器，采用輕薄型外觀設(shè)計(jì)，顯著減小安裝體積，更加優(yōu)化的模型算法，支持在線慣量識(shí)別、自動(dòng)陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng)等功能，搭配豐富的接口設(shè)計(jì)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、木工、激光、包裝、機(jī)器人、3C等行業(yè)。



1、顯著減小安裝尺寸

400W驅(qū)動(dòng)器寬度45mm，相較于上一代產(chǎn)品減小30%；
750W驅(qū)動(dòng)器寬度45mm，相較于上一代產(chǎn)品減小40%。

2、模型算法提升

3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬；
最高支持25bit編碼器；
支持在線慣量識(shí)別、自動(dòng)陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng)；
支持全閉環(huán)、無(wú)限旋轉(zhuǎn)、龍門同步等控制。


3、全新接口設(shè)計(jì)

兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高頻率4MHz；
7路DI/5路DO功能自定義；
總線系列產(chǎn)品使用彈簧接線端子，IO免焊接；
1394型編碼器接口。


4、兼容性設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)器輸出功率400W~15kW；
可配套旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、直線電機(jī)；
可搭配單圈/多圈絕對(duì)值、磁編、旋變等各類型編碼器。


5、更多實(shí)用功能

可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)器；
支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)；
可選Modbus、CANopen通訊；
可選STO功能。